一、直接积分法
二、第一种换元积分法（凑微分法）
- 对于正弦、余弦函数奇次方的积分方法：
拿下一次用于凑微分，剩下的偶次方用sin2 x + cos2 x = 1改变三角函数，求得统一 - 对于正弦、余弦函数偶次方的积分方法：
用半角公式降次后再积分
三、第二种换元积分法
四、分部积分法
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