在平面上任取点O，以O点为原点，作一数轴ox轴，这样就建立了极坐标系，O点称为极点，ox轴称为极轴。
在极坐标中，平面的 点P 到 极点O 的距离记作 r（或记作 ρ ）
极轴 ox 绕 O点 按 逆时针 方向旋转到 OP 的角度记作 θ
则 r 称为 P点 的极半径， θ 称为 P点 的极角，有序数组（r, θ ）称为 P点 的极坐标。
显然 r ≥ 0 , 0 ≤ θ < 2兀
1、在xoy平面上画出积分区域D的草图；
2、选择坐标系，如果积分区域D和圆弧有关，一般宜采用极坐标系（总原则：积分简便）；
3、化成二次积分：
A、若采用直角坐标系 → 确定积分次序（要使内层积分易积）→ 化成二次积分
B、若采用极坐标系 → 用x = r cosθ， y = r sinθ， (x^2 + y^2 = r^2), dxdy = r drdθ 代入图中及积分式中，消去所有的 x 和 y → 化成先对 r 后对 θ 的二次积分；
4、从后向前逐次积分得结果。
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